Debe su nombre a la devoción por Santa Ursula, la virgen británica. Se conoce que existió presencia aborigen en la zona.

Fue Santa Ursula uno de los dos lugares donde se incumplió lo dispuesto por Roma cuando, en 1958, eliminó del santoral una serie de nombres de dudosa existencia.

Es la agricultura la base fundamental de la economía con el cultivo de frutales, papas y vid, aunque ocupa el último lugar en el empleo de la fuerza laboral activa. Es el sector terciario el que ocupa a mayor número de activos laborales, especialmente los servicios, seguido del comercio y transportes.